Инструкция кодовый замок механический меттэм dvernoydoktor.ru.

Позиционный электропривод постоянного тока мехатронной системы малых перемещений

Вопросы и ответы Услуги и работы Объявления Как платить	Искать рефераты:
	В избранное Послать другу На главную

Звоните, пишите!
Ответим на все вопросы!

Все работы доставляются в электронном виде

Заказать реферат

Каталог » Электроника и радиотехника » Диплом

Данные о работе

Всего отзывов по данной работе: 0 [Посмотреть] [Написать]

Тема (название)

Позиционный электропривод постоянного тока мехатронной системы малых перемещений

ID (номер работы)

52854

Вид работы

Диплом

Раздел

Электроника и радиотехника

Язык

Русский

Содержание

Введение.6
1 Анализ отечественных и зарубежных позиционных электроприводов постоянного и переменного тока.9
1.1 Особенности применения позиционных систем в станочном оборудовании.9
1.2 Основные характеристики позиционных механизмов станочных систем.11
1.3 Требования к позиционным электроприводам.25
1.4 Обоснование выбора темы.28
2 Конструкторский расчет электропривода подвижного звена промышленного робота.30
2.1 Техническое задание на проектирование.30
2.2 Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма.31
2.3 Расчет передачи винт – гайка привода звена робота.34
2.4 Определение мощности двигателя электропривода. Выбор электродвигателя.36
2.5 Электрический расчет широтно-импульсного транзисторного преобразователя.40
2.6 Динамическая модель приводной системы.47
2.7 Устройство и работа регулятора и предусилителя.54
2.8 Расчет выпрямителя и питающего трансформатора.63

3 Пути повышения точности позиционирования приводов малых перемещений.81
3.1 Оценка погрешности функционирования позиционного электропривода.81
3.2 Обеспечение позиционирования приводных систем низкой и средней точности.88
3.3 Разработка точных методов позиционирования электропривода.98
4 Экономический расчет.124
4.1 Описание базового и проектируемого варианта. Обоснование экономической эффективности проектируемого варианта.124
4.2 Расчет вспомогательных показателей.125
4.3 Определение капитальных вложений и условий инвестирования.127
4.4 Определение эксплуатационных затрат.128
4.5 Определение экономической эффективности.132
4.6 Расчет точки безубыточности.137
5 Безопасность жизнедеятельности.139
5.1 Цели и задачи расчета.139
5.2 Характеристика условий труда программиста. Анализ опасных и вредных факторов.141
5.3 Мероприятия по устранение опасных и вредных факторов.142
5.4 Эргономические требования к рабочему месту.148
5.5 Выводы.159
Заключение.160
Список используемых источников.161

Объем

160

Год

2015

Цена, руб.

8000

Формат файла

.DOC

Купить работу

Работы высылаем на вашу эл. почту в течение суток с момента поступления оплаты

Поля, помеченные ^*, необходимо заполнить!

Имя, фамилия ^*